【引用格式】胡庆玉,舒国平,冯朝. 深海AUV发展趋势研究[J]. 数字海洋与水下攻防,2018,1(2):77-80,89.

摘要：介绍了国内外各型深海AUV产品的基本参数、配置、功能和使用方式，论述了深海AUV发展现状及发展趋势，并着重阐述了深海AUV在深海探测、目标识别、深海反制等领域的应用，在此基础上深入分析了深海AUV在能源、控制、导航、通行等方面的关键技术，并阐明当前关键技术的现状以及未来的发展方向，同时根据国内外发展趋势提出了深海AUV经过３个阶段的发展，最终向着使用便捷化、重量轻量化、外形小型化、智能化、网络信息化的方向发展。

关键词：深海AUV；Bluefin-21；REMUS 6000；海神6000

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【引用格式】郭东旭,侯发林. 基于专家打分法的自航水雷使用可用度评估方法[J]. 数字海洋与水下攻防,2018,1(4):41-44.

摘要：战备完好性是衡量装备能否担负战备任务的重要战技指标。针对当前自航水雷战备完好性水平系统性评估需求，适应试验鉴定模式改革背景下评价自航水雷综合保障情况的问题，在对自航水雷寿命任务剖面分析的基础上，对影响其战备完好性的重要参数使用可用度进行了研究，给出了基于专家打分法的评估方法和模型，该方法可有效分析评估自航水雷使用可用度。

关键词：自航水雷；使用可用度；专家打分法

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【引用格式】刘乐华,赵蛟龙,巩天成. 美国水下无人系统发展趋势分析[J]. 数字海洋与水下攻防,2019,2(1):18-23.

摘要：美国水下无人系统发展处于世界领先水平,跟踪和了解其现状和发展趋势具有非常重要的意义。介绍了美国若干个水下无人系统的发展规划内容,描述了美军典型的水下无人系统的主要使命任务和技术性能,分析了美军水下无人系统的发展特点和趋势。

关键词：美国;水下无人系统；研究现状；发展趋势

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【引用格式】王强. 大型无人潜航器的发展与军事用途[J]. 数字海洋与水下攻防,2019,2(4):33-39.

摘要：随着新型军事需求的牵引和新型技术的进步，美、俄等国逐步重视大型无人潜航器的发展，无论从概念、技术、样机还是验证阶段，均取得了突破性的进展。梳理了大型无人潜航器的国外发展现状，总结了大型无人潜航器的关键技术及军事用途，展望了我国大型无人潜航器的发展前景。

关键词：大型无人潜航器；水下战；军事用途

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【引用格式】刘大庆,赵云飞,吴超,等. 美军水下无人作战力量发展趋势及启示[J]. 数字海洋与水下攻防,2021,4(4):257-263. 

摘要：美军凭借强大技术优势，领跑新型无人作战装备发展，其水下无人作战力量建设经验和发展趋势对世界各国海军有着重要启示和借鉴作用。简述了美军水下无人作战力量发展规划，重点从美军水下无人作战能力建设、装备发展以及部队建设3 个方面研究了美军水下无人作战力量发展趋势，从装备发展方向、顶层设计思路、融合途径、建用结合方法以及人才培养体系5 个层面归纳总结了5 点启示。

关键词：美军；水下无人作战力量；无人潜航器；族系化；装备发展

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【引用格式】王海涛,梁镜,单俊杰. 潜载UUV研究现状分析[J]. 数字海洋与水下攻防,2021,4(5):351-356.

摘要：潜艇与UUV 协同作战能优势互补，形成新的作战能力与手段，这使得潜载UUV 成为了近些年美国等海洋强国的研究热点。首先，对潜艇与UUV 的协同作战模式进行研究；然后，结合作战需求对潜艇与UUV 协同作战的关键技术进行了分析，并对当前潜载UUV 装备的发展现状进行了总结；最后，参考国外潜载UUV 发展经验对我国发展潜载UUV 装备提出了几点建议。

关键词：潜艇；UUV；协同作战；装备发展

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