摘要:针对浅水水域水声信号多途效应导致信道衰落，真实时延信号获取难度大的问题，研制了一种适用于浅水定位的超短基线装置，并提出一种附有约束条件的互相关时延估计方法。采用脉冲挑选和时延差相位修正方法对目标轨迹进行精确跟踪定位，某湖试实验结果表明，该方法的定位轨迹光滑稳定，野点少， 定位精度高。