摘要:以海底未爆弹作为待测目标物，对其建立了偶极子磁异常探测模型，应用正交基检测算法 （Orthogonal Basis Functions，OBFs）对获取的磁信号进行弱磁信号提取。结合 GPS 经纬度信息，提出处理海底磁异常数据的数据融合过程，然后创建地磁图来定位可疑的未爆弹（Unexploded Ordnance，UXO）。通过仿真对算法处理流程进行分析。首先，利用有限元模拟方法对未爆弹在地磁背景下所产生的磁异常进行建模，然后模拟实际当中的空间采样过程，得到观测区采样信号图。通过插值的方法进行磁场的重构，最后获取异常源的位置信息。在未爆弹实际探测中，原始磁异常信号信噪比为 14.34 dB。对原始磁异常数据进行滤波、正交基算法检测，信噪比为 20.04 dB，显著提高了 5.7 dB。最终利用地磁图确定可能存在的未爆弹的经纬度位置。结果显示目标探测准确率达到 100%，虚警率为 0。该研究验证了磁异常探测在浅海掩埋未爆弹探测和定位的准确性和可靠性。

摘要:介绍了数据融合技术的基本概念及工作原理，并以某型水雷高速弹道测试系统中 2 台捷联惯性测量装置的数据为例，提出了加权平均数据融合法在水下弹道测试中的应用。对某型高速弹道测试系统中的多源数据进行了融合与分析，结果表明：该数据融合方法可有效平滑数据，减小数据间断或跳变等不良影响， 提高多信源、大时空覆盖范围的弹道测量数据的可信度。

摘要:多传感器信息融合技术是对各个传感器的观测数据进行综合处理的过程，是多学科、多领域的高层次共性关键技术。以多源信息融合技术为基础，对 AIS、雷达与声呐多源探测信息融合算法进行了较为深入地研究，提出适应水下安防系统的多源信息融合与报警技术的工程化应用方案，对实际应用情况做了简要总结，经验证该技术能够较好应用于水下安防系统的数据分析和分级报警中。