摘要:讨论了基于方位角、俯仰角及多径时延 TMA 的水下目标运动参数估计方法。采用声基阵测量水下运动目标相对于观测平台的方位角、俯仰角，并测量水下目标的一次水面反射相对于直达波的多径时延差， 根据水下目标方位角、俯仰角与多径时延差的变化，通过目标运动分析(TMA)方法预测目标的航迹、航速及航向，为攻击水下目标提供决策信息。计算机仿真验证了方法的可行性。