摘要:现有的分布式定位系统节点布局研究主要集中在 2 个方面：1)基于理论推导，采取最佳战略布局一些特殊点，推导模型十分复杂，不具有普遍的实用性；2)按照一定的原则，将节点布局问题转化为最优化问题，借助智能优化算法寻优迭代逼近最佳布站策略，该方法具有普遍适用性。可采用智能优化算法进行计算。通过使用 BELLHOP 模型对水声信道进行仿真研究，模拟海洋环境，基于 TOA 算法进行加入海洋声线模型的自适应遗传算法节点最优布局仿真研究。由于声线弯曲造成的信号传递函数的改变，引起了信噪比的改变，最终导致了待优化函数系统误差的 CRLB 的改变，使此方法适用于分布式节点海洋环境优化布局。