摘要:南海上层海洋温度垂向结构对海洋气候研究及海洋防灾减灾具有重要意义，然而由于现场观测数据有限，很难获取高时空分辨率的网格化数据。基于 2007–2021 年的 Argo 剖面数据、海面高度异常数据和月平均气候态数据，评估了两层动力模型和多层回归模型在南海海区反演海洋温度结构的性能。两层动力模型反演得到的 26 ℃(D26)与 20 ℃(D20)等温线深度的均方根误差分别 13.25 m 和 21.12 m，多层回归模型的 D26、D20 均方根误差分别 11.55 m 和 14.32 m。通过对比 2 种模型的结果：多层回归模型在时间与空间上反演结果性能更佳。2 种模型反演的南海上层海洋热含量空间分布较为一致，均能应用于台风“威马逊”的强度评估；然而，在南海特殊的强内潮的背景下，2 种模型得到的 D20 性能都有所降低。

摘要:针对多模态水陆两栖机器人作业环境复杂使得水下运动状态难以预报等难题，基于 CFD 方法求解的水动力系数，构建了机器人水下运动的五自由度动力学和运动学模型。基于机器人水下动力学模型，采用四阶经典龙格库塔法，开展了机器人直航运动及水平面回转运动数值仿真研究，并进行了水池试验验证。 试验结果数据与数值仿真结果误差均不超过 10%，验证了机器人水动力系数及五自由度动力学模型的准确性， 为水陆两栖机器人研制提供了理论与技术支撑。

摘要:水面水下无人系统的运动控制、航路规划算法设计和仿真中均需要考虑海流影响，定常海流动力学模型应用最为广泛。该模型基于流体力学原理简化推导得到，缺乏验证试验支撑其可信度和准确度。针对这一问题，设计了一种验证试验。试验中记录海流信息和无人潜航器多个航向的实航试验数据，同时设计具有与实航试验相同海流工况的半实物仿真对比试验。最后将实航数据与半实物仿真试验数据对比，对定常海流动力学模型的准确性进行了评估。