摘要:针对主动式平衡机和某多管火箭发射装置间适配性不佳的问题,通过分别建立发射装置重力矩和平衡机平衡力矩的数学模型,分析并提出可行的优化方案,最后采用 ISIGHT / MATLAB 集成的优化策略实现优化方案。 结果表明,主动式平衡机在优化后的工作效率大幅提高,发射装置剩余的最大不平衡力矩相较优化前减少了 79. 8%,且文中采用的集成优化策略为其它优化问题提供了新的解决思路。