摘要:为保证正常的海洋航运生产和作业，提出多功能的水下安防智能机器人技术。突破该机器人的系统集成技术，实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务，为水下安防智能机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考。

摘要:多传感器信息融合技术是对各个传感器的观测数据进行综合处理的过程，是多学科、多领域的高层次共性关键技术。以多源信息融合技术为基础，对 AIS、雷达与声呐多源探测信息融合算法进行了较为深入地研究，提出适应水下安防系统的多源信息融合与报警技术的工程化应用方案，对实际应用情况做了简要总结，经验证该技术能够较好应用于水下安防系统的数据分析和分级报警中。