摘要:研究了海洋机器人的水面协同通信对于实现海洋数据观测的关键性作用，并提出了一种基于 MQTT 与 LoRa 协同通信的解决方案，该方案能够有效解决海洋通信盲区和缺乏通用海洋机器人数据采集与控制一体化系统设计的问题。MQTT 通信协议具备轻量级、低带宽消耗和可靠性高等特点，适用于海洋环境中的数据传输。LoRa 通信技术则具备远距离传输和穿透障碍物的能力。通过结合这 2 种通信技术，可以克服海洋通信盲区和距离短的问题，实现水下机器人在水面的远距离数据传输和控制。此外，还通过模拟实验验证了数据传输链路的合理性，结果表明该系统能够有效解决水下机器人通信距离短和海上通信覆盖盲区问题。 因此，认为这种基于 MQTT 与 LoRa 协同通信的方案具备协同作用，能够为未来海洋物联网的搭建提供理论与技术基础，并推动物联网技术在透明海洋建设中的应用进程。

摘要:在水下设备的设计过程中，往往需要根据不同的水深执行相应的动作或参与不同的运算处理。 提出一种数字深度传感器的设计和微分式标定方法，采用新华龙 24 位高精度模数混合处理器作为信号处理单元，对压力应变片的模拟量进行采集标定和变送，最终输出结果为数字信号传输。详细介绍了该数字式深度传感器的设计原理和标定方法，通过与以往该类别传感器实验对比以及在实际使用中充分验证，体现了该传感器精度高和抗干扰能力强的特点，具有工程应用价值。

摘要:针对目前水雷武器已按照试验鉴定新模式即将开展在役考核，却还没有完善在役考核数据采集与管理方法的情况，提出了水雷武器在役考核数据采集与管理方法。该方法以效率为核心，以精准为原则， 理清在役考核各单位间的关系，搭起各单位间的桥梁，构建统一领导、分工实施的组织模式，以数据采集与管理系统为核心技术与管理手段，可高效率、高质量、更系统、更流畅地开展型号在役考核数据的采集与管理工作。可推广应用于各类型号装备的在役考核工作中。