摘要:无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicles，UUV）的鳍舵布局形式是 UUV 总体设计过程中的重要组成部分，直接决定着 UUV 的航行性能。研究了一种十字型鳍 X 型舵布局下 UUV 的流体动力特性， 建立了 UUV 流体动力计算流程，包括几何建模、网格划分和流体动力仿真的基本方法，分析了十字型鳍 X 型舵布局 UUV 本体的流体动力特性。研究结果表明：十字型鳍 X 字型舵布局 UUV 的平衡攻角和平衡舵角均满足设计要求，是一种有效的操纵面布局形式。