摘要:为了提升磁梯度数据相关成像法对不同深度的多磁性目标的成像效果，提出了一种自适应滤波方法。首先将待成像空间划分为三维规则网格，通过解析法计算位于不同网格的磁性体在观测平面的理论磁梯度，然后依据各磁性体的磁梯度数据频谱特征来决定观测数据的滤波阈值，最后将滤波后的观测数据用于相关成像。仿真模型实验表明：对于位置较浅磁性体，根据成像结果估计的磁性体中心位置与实际基本相符， 滤波处理最多减小了约 76%的误差，对于平均 1.7 m 深的多个磁性体，估计的中心位置最大误差 0.3 m，相比于无滤波处理的结果误差减小了 46%左右，信噪比不足时，对近似球体的模型仍然有较好的定位效果。说明自适应滤波在一定程度上能改善三维相关成像的分辨率，提升水下磁性目标定位的准确度。