摘要:针对鱼雷仿真试验中脱靶量用点目标计算存在较大误差的情况，通过应用近似的方法建立潜艇和水面舰艇的表面模型，并给出了针对不同表面模型计算脱靶量的方法，用以修正原计算方法的误差。对 2 种计算方法进行了仿真验证，仿真数据表明：与应用点目标计算的脱靶量相比较，给出的方法计算的脱靶量更接近于真实的鱼雷自导导引精度。

摘要:以海豚、海狮、鲸等为代表的海洋动物具有发达的大脑,具备天生的潜水和超声波定位等卓越本领。利用海洋动物的这些特性及通过训练养成的反射动作，可以完成人类或水下航行器无法完成或难以完成的任务。海洋动物行为控制技术则是实现.上述功能的关键。通过对国外海洋动物部队及海洋动物行为控制技术的研究,从运动行为、条件反射和神经类型等方面分析了海洋动物行为控制技术的基本机理。在此基础上,分析了操作性条件反射和人工电刺激等两种主要的行为控制方法,提出了海洋动物行为控制技术的未来可能应用方向。研究表明,以正强化为主导的操作性条件反射方法在各国海洋动物控制实践中占据主要地位,而人工电刺激方法的研究则稍显迟滞且成功的应用实例较少。可以预见,海洋动物行为控制技术在未来的海洋争夺中必将发挥越来越重要的作用。