摘要:针对声呐对水下小目标探测时目标特征少，常规目标检测算法性能不佳的问题，提出了一种以 YOLOv5 目标识别算法为基础的连续帧识别改进算法。该算法通过连续帧数据提取模块以及轻量的通道空间注意力模块，提取声呐连续帧信息，提升了 YOLOv5 算法的识别能力。湖上前视声呐时序数据集算法验证试验表明，在几乎不增加推理时间的前提下，改进算法的平均检测精度比 YOLOv5 算法提升了 13.7%。该改进算法预期可在水下小目标自主检测任务中应用。