摘要:潜艇与 UUV 协同作战能优势互补，形成新的作战能力与手段，这使得潜载 UUV 成为了近些年美国等海洋强国的研究热点。首先，对潜艇与 UUV 的协同作战模式进行研究；然后，结合作战需求对潜艇与 UUV 协同作战的关键技术进行了分析，并对当前潜载 UUV 装备的发展现状进行了总结；最后，参考国外潜载 UUV 发展经验对我国发展潜载 UUV 装备提出了几点建议。

摘要:首先，介绍了 ROV 的分类、特点、组成和应用场景，并基于现实问题提出级联式 ROV 的设计构想，简要说明了级联式 ROV 的特点与组成。然后，从整体控制技术、整体设计技术、水下布放回收技术、 母船与级联式 ROV 之间的通信技术、冗余设计和模块化设计技术、水声与电磁防护技术 6 个方面探讨了级联式 ROV 设计需要解决的关键技术和解决措施。最后，对级联式 ROV 典型的应用场景进行了举例说明。

摘要:现代化战争中，核潜艇的作战地位重要、作战海域远、航渡时间长，其能否隐蔽进入海上预定阵地，是完成作战任务的关键。为支援掩护核潜艇保持隐蔽性，分析了支援掩护行动的特点以及支援保障的需求，可以为保障对潜支援掩护行动提供一定的参考。

摘要:介绍了数据融合技术的基本概念及工作原理，并以某型水雷高速弹道测试系统中 2 台捷联惯性测量装置的数据为例，提出了加权平均数据融合法在水下弹道测试中的应用。对某型高速弹道测试系统中的多源数据进行了融合与分析，结果表明：该数据融合方法可有效平滑数据，减小数据间断或跳变等不良影响， 提高多信源、大时空覆盖范围的弹道测量数据的可信度。

摘要:超空泡射弹具有水下高速打击能力，在应对来袭鱼雷攻击时，可以选择精准点射或密集发射形成弹幕的方式有效拦截目标。超空泡射弹与其他反鱼雷武器一同构成水下防御网，为作战样式提供更多选择。 首先利用层次分析法，确定反鱼雷作战的各项能力指标权重；然后针对不同武器的作战能力，分别设计不同的品质效用函数，由此计算出具体的能力赋值。最后，通过模型计算出超空泡射弹在反鱼雷作战中的体系贡献率，以此推动与之相关的超空泡发生器、水下制导和水下高速推进系统等关键技术得到足够的重视和发展， 为后续研制生产和尽快投入部队形成战斗力提供参考。

摘要:介绍了一种嵌入式存储系统的设计与实现方法。主要包括硬件设计和软件设计 2 部分：硬件设计部分以内核微处理器 STM32H743 为核心，完成了 SD 存储卡接口、调试串口、时钟模块等硬件电路设计以及 PCB 抗干扰设计；软件设计部分主要是利用 MDK 软件进行相关开发，通过移植 FatFS 文件系统，完成了在 SD 卡中创建并快速读写文件的程序设计。最后，通过 2 组试验对系统的基本功能、读写速度以及可靠性进行了测试，测试结果充分验证了整个系统的正确性。

摘要:研究了抽样检验的基本理论，分析了鱼雷装备的可靠性指标构成和在抽样检验中量化指标的选取。运用概率论和数理统计方法，提出了基于可靠性的抽样检验方案；综合分析 OC 特性曲线，通过使用超几何分布计算接收概率，建立了特殊武器装备可靠性抽样检验的模型。通过具体算例，方案可操作性得到了实际检验，为装备试验、生产、维修中的装备验收工作提供了科学决策的理论依据。

摘要:针对传统箱式发射装置主要采用人工或半自动进行，导致效率低下，危险性较高，无法满足现代战场需要的问题，提出了一种箱式发射装置装填机器人的方案，确定了机器人的基本结构以及装填实现方式。采用 ANSYS 软件进行应变变形分析，确保装填机器人的总体刚度强度满足装填需要。同时，采用 ADMAS 软件进行了运动学仿真，分析了指定质心的位移情况和运动情况。通过上述研究，该箱式发射装置装填机器人基本能满足特定箱式发射装置的装填需要。

摘要:推进系统采用万向节传动时，由于万向节自身特性以及结构空间限制、安装精度等影响，使得传动系统存在轴间夹角和基座偏斜角，从而导致工作时产生附加载荷、振动和噪声，附加载荷作用于联接部件时会造成部件的受迫振动。鉴于此，对存在轴间夹角和基座偏斜角时传动轴本身的传动特性进行了 MATLAB 仿真分析，并对不同轴间夹角和基座偏斜角情况下航行器系统振动声辐射进行了测试，测试结果表明不同的轴系倾角对系统的振动声辐射存在一定影响，该结果对同类型产品的设计和安装调试具有一定的指导意义^[1]。

摘要:海洋无人自主观测装备作为海洋观探测的一种不可替代的高科技先进装备和新兴装备，是海洋观探测装备摇篮中的新生命、新领域的开拓者。基于海洋无人观测装备提高海洋移动观测能力是未来构建立体、连续、实时水下观测网络的重要技术手段，将会对未来海洋观探测的方式产生深远影响。基于国内外海洋无人观测装备发展与应用现状分析，对我国海洋无人观测装备发展的主要问题和差距进行了思考，并对海洋无人观测装备未来的发展应用进行了展望。

摘要:旨在研究声固耦合法模拟水下爆炸对圆筒的冲击，运用大型有限元软件 ABAQUS 声固耦合算法分别对密封圆筒与透水圆筒水下爆炸模型进行计算分析，并与理论公式结果进行对比分析。结果表明：利用 ABAQUS 声固耦合算法可以比较准确地模拟圆筒水下爆炸分析，能够满足工程要求；另外，在相同的水下爆炸作用下，透水圆筒比密封圆筒具有更好的抗爆炸和抗冲击性能。

摘要:基于 LM AUV 远程投送水雷使用特性的分析，梳理了 AUV 远程投送水雷时，雷位误差主要包括平台定位误差、航行误差和水雷末弹道误差，并构建了相应的散布概率函数，建立雷位散布模型。最后， 通过 MATLAB 程序仿真研究流速、水深及自主航距等因素对 AUV 远程投送水雷雷位散布的影响。

摘要:介绍了一种猎雷声呐脉冲信号被动定位的测向方法。反猎水雷采用被动声自导方式，利用猎雷声呐发射的窄带脉冲信号，采用自适应 notch 滤波器估计信号的包络、频率、相位差。采用时延差粗测与相位差精测相结合的方法实现时延估计。此方法不仅对 CW 脉冲信号可测向、测距，还可适用于调频、跳频信号。 该方法已通过仿真及实测数据验证有效。

摘要:对某发射装置的隐形设计进行了研究，提出了 2 个不同方案，采用增加导轨副运动机构进行整体升降；对俯仰机构进行偏心处理，使得在非战时状态完全处于舰板之下，在战时状态伸出甲板正常作战。 对 2 个方案进行分析对比，选取较优方案，并提出了该方案完成的技术途径。该方案在运行中可能出现偏载问题，以影响动态跟踪精度，提出将发射装置的发射顺序进行调整，适当增加发射装置刚度和电机功率以达到动态跟踪精度的要求。

摘要:针对贮存环境下无人潜航器(UUV)结构的贮存寿命评估问题，以某型无人潜航器主要耐压结构件材料 5A06 为例，分析无人潜航器耐压壳体结构实际使用环境因素和贮存寿命期间腐蚀失效机理，提出了一种评价无人潜航器壳体贮存寿命的加速寿命试验和评价方法。结果表明：该方法考虑了该类型无人潜航器环境应力对贮存寿命的影响，采用腐蚀加速寿命试验的评价方法可行，具有准确度和可信度高的特点。