摘要:反水雷装备战时需求量多而和平时期需求量少，一直是困扰反水雷行业的难题。随着可便捷搭载于各种平台的建制式反水雷装备的出现，这一矛盾可得到一定的缓解。结合我国民用直升机的发展情况，参考国外直升机反水雷装备和技术，探讨了将民用直升机用于反水雷作战中的应用可行性，解决反水雷装备战时与和平时期间的需求矛盾，提升我综合反水雷能力，实现快速、高效的反水雷作战。

摘要:由于海水介质对电磁波的强吸收屏蔽效应影响，水下潜航器的隐蔽航行使得对其进行水下导航定位成为一个难点和热点研究方向。现有水下导航与定位技术以惯性导航传统自主导航技术为主体，围绕修正惯性导航产生的累积误差问题，发展形成了航位推算导航、地球物理匹配导航技术、水声导航技术等多种辅助导航技术。系统地介绍了这些水下导航技术及其组合方式的基本原理、主要特点及研究进展，并对未来水下导航技术发展趋势和应用进行了展望。

摘要:许多国家将水雷视为一种重要的水中兵器，用于封锁对手、对抗强敌。针对现有反水雷装备存在的危险性高、部署速度慢、作战效率低等问题，国外海军将无人技术为代表的高新技术应用到反水雷领域，推出了多种新概念无人反水雷装备，综合运用猎、扫等多种手段，构建空中、水面、水下立体的无人反水雷装备体系，实现快速、安全、高效的反水雷作战能力，对未来反水雷作战产生重大影响。

摘要:当探测区域存在多个目标时，双站被动声呐测向系统通过目标方位线交叉定位会产生多个交点，对被动声呐的测量方位进行关联即是剔除虚假交点，选择真实交点。在两被动声呐对目标方位保持连续跟踪的条件下，提出了一种利用方位预关联形成关联航迹对目标的位置和方位值进行估计，根据估计值与传感器实测方位值的偏差大小来判定预关联正确性的决策规则，结合海上实验数据仿真验证了方法的有效性。

摘要:随着武器装备的逐渐智能化和信息化，武器系统的水下预置已经成为了未来水下无人作战体系中的重要研究内容之一。以封锁作战为背景，用水下预置反舰导弹构建多层防御阵线封锁战略航道，对敌实施打击。利用排队论相关理论研究了水下预置反舰导弹对来袭舰船编队总的命中概率并建立了其线形部署优化模型。通过仿真算例验证了模型的有效性，分析了影响优化结果的其他因素，结果表明：该模型能够准确找出在总命中概率最大时最佳的部署层数和各层部署数量，可为水下预置反舰导弹的部署决策提供一定科学参考。

摘要:良好的作战保障适用性是确保无人潜航器顺利完成预定任务的关键。无人潜航器兼具平台和弹药类装备的双重属性，具有长期贮存、多次使用且可修的使用保障特点。从无人潜航器使用保障全寿命周期出发，结合其基本使用保障工作流程，提出了基于任务分解和基准保障能力的作战保障任务完成度，用于综合评估装备作战保障适用性，并结合装备实际案例给出了算例分析。提出的评估方法具有较好的实践性和可操性，能够全面客观地评估装备作战保障流程和关键要素，研究成果可为无人潜航器及其他类似无人平台作战保障适用性评估提供借鉴。

摘要:为了研究毛发长度和毛发密度对毛发缆减阻性能的影响，设计并进行了水池试验。通过研究6种不同毛发长度、不同毛发密度拖缆的阻力系数随航速的变化，找到减阻效果最优的缆型，得到最佳缆型的减阻率。结果显示：在相同的迎流角下，圆缆的阻力系数在1~1.1左右，毛发缆的阻力系数随速度变化不明显；在毛发长度为9~11倍拖缆直径、毛发密度为60根/m时，毛发缆的减阻效果最优，减阻率可达20%。验证了毛发缆具有很好的减阻性能，为大深度拖曳系统的缆型设计提供了参考依据。

摘要:超短基线水声定位系统是海洋工程及水下无人系统中应用较广泛的精密仪器设备，为了提高对水下目标的定位精度，在使用前需对其进行校准。描述了一种基于最小二乘法迭代修正的超短基线水声定位系统校准方法，该方法以最小二乘法为基本原理，通过多次迭代修正的方式，修正基阵与GPS天线之间的平移偏差以及基阵与罗经之间的旋转偏差，从而提高系统的测量精度，最终通过湖上试验验证了该方法的有效性。

摘要:未来反水雷作战的三大使命为基地防御、两栖登陆、远海机动。从使命任务出发，针对反水雷体系建设，探索性提出加强反水雷力量体系、反水雷装备体系和反水雷综合保障体系建设，对未来反水雷体系建设具有一定的参考和指导意义。

摘要:详细介绍了陀螺和加速计的种类、发展历程和发展趋势，对光纤、激光和微机电(MEMS)惯导的精度、重量、体积、功耗等指标及其优劣势进行了对比。随后，论述了国内外光纤惯导的研究现状，并分析了国内外相关产品。重点研究了光纤惯导的初始对准技术、在线标定技术、温度补偿技术和组合导航技术。

摘要:针对潜艇机动性不高以及传统水面攻击快艇隐蔽性不强的弊端，为使二者优势互补、扬长避短，阐述了一种袖珍水翼突防潜艇的设计构想。从设计构想、结构布局、应用研究等方面对该构想进行了分析，研究了袖珍水翼突防潜艇的使用与发展价值及潜在的军事战术应用，并指出了当前设计中可完善的问题。

摘要:空投航行体入水弹道控制问题一直是空投航行体研究的重点，针对空投航行体入水弹道控制问题，建立了航行体的六自由度非线性动力学和运动学模型；根据入水弹道对姿态控制的要求，通过设计基于PID控制三通道姿态控制策略解决其入水控制问题，并且通过MATLAB进行仿真验证。结果表明：在不同的初始入水条件下，本文研究的控制策略都能够较好地对航行体入水深度及姿态进行控制，具有一定的实际应用价值。

摘要:为评估海面漂浮二十面角反射器的性能，对不同频率雷达波照射下标准二十面角反射器和存在角度误差状态的二十面角反射器雷达散射特性进行了仿真，得到了2种角反射器的散射特点、RCS均值特性及频率对RCS均值的影响。分析表明：角度误差对二十面角反射器的散射特性影响巨大，大幅度降低了角反射器的性能。研究结果为后续工程实践提供了重要支撑。

摘要:水雷战是最常见的海上作战样式，对争取海上战争的主动权有着重要作用。美国十分注重反水雷作战策略研究及其装备发展。未来，美军将逐渐淡化专业反水雷和建制反水雷装备的区别，取而代之的是一些模块化、通用化的联网无人反水雷系统，从而实现反水雷武器由以平台为中心的到以能力为中心的转变。具体装备包括基于濒海战斗舰的专用反水雷舰艇、小型可用舰船上使用的反水雷模块、小型反水雷远征分队和潜航器等。