摘要:介绍了国外鱼雷现状，探究其航程、航速、作战深度等总体性能指标，给出国外鱼雷对我国同类装备的启示：1)走系列化发展之路；2)持续提高自导性能、推进减振降噪；3)创新鱼雷战斗部技术；4)轻型鱼雷朝着多功能、多用途方向发展；5)根据最大射程需求选择助飞鱼雷运载系统技术途径； 6)更高的航速、更远的航程、更大的作战深度已经不是国外鱼雷的发展重点。相关研究值得我国鱼雷装备发展借鉴。

摘要:攻势布雷任务优化分配是提高水雷障碍封锁作战的效费比的关键。从分析攻势布雷任务的基本问题和封锁特性出发，针对攻势布雷任务计划拟制中涉及到的出航地、布雷平台、水雷、敌港口目标等要素， 采用规划论的方法，分别对最大限度节省资源投入和现有资源的利用最大化这 2 类问题构建了攻势布雷任务优化分配模型。探讨了模型内的有关数据筛选问题，并通过某典型案例验证了模型方法。

摘要:UUV 使命不同，任务多样，运动及操纵复杂。为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求，UUV 采用不同的鳍舵布局和推进器布置方案，以实现低速的稳定和高速的机动，同时具备复杂海况适应能力。梳理国内外 UUV 操纵性设计及流体动力布局方案，按照“鳍舵布局+主推进器布置+辅推进器布置” 的方式对 UUV 操纵布局进行划分，并分析各类操纵及布局的特点。

摘要:提出一种适用于水面舰船和潜艇使用的火箭式防空水雷，其具有技术难度低、制造成本低的特点。分析了防空水雷的主要作战任务目标和使用特点，详细描述了防空水雷的基本工作原理和主要结构组成， 阐述了水雷从布放入水到展开工作的一系列技术细节。该水雷主要用于攻击低空飞行的扫雷直升机或反潜直升机，也可用于毁伤敌舰面人员设备。

摘要:波浪滑翔器是一种能够完全借助自然能源长周期运行的小型水面无人航行器，具有超强的续航能力和一定的控位能力，能够执行长时间、大范围、持续的海洋环境观测，水面水下目标探测，跨域通信及信息传递等任务。在国家“863 计划”和国家重点研发计划等领域项目的支持下，中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所研制的“海鳐”波浪滑翔器在平台技术及应用研究上均取得了重要的进展，整体技术水平处于国内领先、世界先进，为在我国军事、海洋环境监测、海洋资源开发利用等领域的应用推广奠定了坚实的平台基础。同时，波浪滑翔器仍是一种有限能力的小型无人航行器，在实际应用中还有许多需要完善和提高的地方。介绍了“海鳐”波浪滑翔器的最新研制进展，总结了研制过程中的部分关键技术，并根据波浪滑翔器在实际应用中存在的一些问题对其技术的发展方向进行了初步探讨。

摘要:为了探讨电磁发射深水炸弹的弹道性能，采用六自由度刚体弹道模型和地面密集度仿真预测模型，研究了基于最大发射动能下电磁发射深弹的射程覆盖范围，计算了电磁发射深弹最大射程、最小射程下的落点误差，分析了各误差因素对电磁发射深弹射程、方向中间误差的影响情况。结果表明：1)电磁发射深弹的射程覆盖范围由发射装置最大发射动能和电磁发射深弹性能指标共同决定；2)电磁发射深弹的落点误差因素主要为初速误差、横向起始偏角误差以及风速误差。

摘要:介绍了“海鳐”波浪滑翔机 2019 年在南海中东部海域协同组网海上试验的情况，包括试验对象、 试验海区、试验步骤和试验数据分析。本次试验最大航程 3 069.3 km，连续航行时间 94 d。3 级海况下航速大于 1 kn，定点位置保持半径精度小于 150 m。经历多次台风考验，验证了波浪滑翔机在恶劣海况下的生存能力。 开展了多台波浪滑翔机的编队走航和定点位置保持试验，并且与国内相关单位的波浪滑翔机进行了性能比测。 本次海上试验为波浪滑翔机产品设计定型和示范应用奠定了基础。

摘要:针对拖线阵声呐反潜作战运用问题，分析了拖线阵声呐战术决策过程，提出了基于射线理论的主动拖线阵声呐搜索航线搜索效能统计模型。通过台湾以东海域主动拖线阵声呐声场仿真实例，分析了台湾以东海域海底地形对主动拖线阵声呐探测的影响，给出台湾以东海域主动拖线阵声呐反潜运用的相关建议。

摘要:水下信息感知是指水下系统通过声、光、磁、电等传感器接收海洋环境和目标信号，经过信号处理，获得海洋环境和目标特征信息的过程。由于声波能在海洋中远距离传播，水下声场信息感知受到格外重视。水下信息感知的最终目的是发展大范围海洋水下监测系统，通过信息感知，掌握海洋环境变化的规律， 建设透明海洋，为人类开发利用海洋服务。

摘要:为提升核电站冷源可靠性，需建立海生物识别、探测、预警及分级响应的纵深防御体系，其中探测预警为前端处置措施，为后续的分级响应提供准确而及时的海生物信息，同时可替代潜水员水下检查工作，降低工业安全风险。采用水下声学高分辨率多波束探测方法对水母等海生物进行探测，并获取其回声特性，分析了其在敏感海域的分布密度及体散射强度特性。研究结果表明，利用该高分辨多波束声学法探测核电站出水口海生物是有效的。

摘要:一般认为细长圆柱形均匀介质在均匀外磁场中是均匀磁化，但近距离试验证明其轴向是非均匀磁化。细长体是一类较普遍存在的物体，近距离试验时其非均匀磁化特性十分重要，这方面的研究有现实意义。应用圆柱体面磁荷和体磁荷观点建立圆柱体磁化强度方程组，解方程得到其磁化强度曲线，由曲线计算得到的场强结果和试验数据吻合。这种得到圆柱体磁化强度曲线的结果和方法在以前文献中未见报道。

摘要:从水雷装备和布雷能力 2 个方面介绍了美国水雷作战能力现状。重点介绍了近年来美国开展的水雷改进/研制项目和布雷能力建设情况，包括“快速打击”系列水雷、隐蔽投送水雷、先进水下武器系列、 “锤头”水雷，以及无人布雷平台等。总结了未来美国水雷作战能力，分析了美国水雷作战能力发展的特点， 提出了美国水雷发展对我们的启示。

摘要:波束形成最重要的目的是定向，线列阵的波束形成技术在水声领域中作为接收和检测信号的基本方法已被广泛运用。由于方位估计需要大孔径基阵，而在水中兵器中，为解决小平台目标俯仰角估计问题， 提出一种基于线列阵的 Notch 窄带波束形成方法。主要介绍了基于线列阵的 Notch 窄带波束形成的结构、概念和实现方法，以及基于实测数据条件下的目标俯仰角估计仿真。