摘要:针对侧扫声呐图像噪声干扰严重、分辨率低、目标轮廓模糊等特点，提出了一种基于LOG算子的侧扫声呐图像水下小目标检测算法。首先，根据侧扫声呐图像中水下小目标成像特点，对声呐图像进行滤波及聚类分割，大幅降低图像中噪声；然后，采用斑点检测思想，提取侧扫声呐图像中疑似目标区域；最后，基于自动阈值分割算法对声呐图像进行分割，获取目标区域二值图像，使用二阶矩估计目标尺度，剔除虚假目标，最终实现水下小目标准确检测。实验结果表明：该方法计算速度快、检测成功率高，对侧扫声呐图像中的水下小目标具有良好的检测效果。

摘要:着眼我深远海水下作战面临的现实困难及未来可能遇到的瓶颈问题，设计深远海水下作战概念。以作战概念为驱动，分析深远海水下作战需求，在作战背景下设计行动构想，构建基于作战概念的深远海水下作战体系，评估优化完善后对研究成果进行应用。

摘要:针对无人驾驶载具在路径跟踪过程中容易受到环境外力干扰的问题，介绍了一种路径跟踪方法。对该方法进行了系统仿真和试验测试，与传统的线性PID控制算法进行了效果对比。结果显示:非线性算法具有较好的动态性能，并且可以减小环境干扰下的路径跟踪偏差，有效克服环境干扰作用。

摘要:紧密依据水下无人作战平台的典型使命任务，分析确定了水下无人作战平台作战效能、作战适用性和体系适用性的作战试验指标。依据水下无人作战平台作战试验基本作战过程，构设了水下无人作战平台作战试验任务剖面和水下无人作战平台作战试验检验流程。为水下无人作战平台作战试验分解形成试验科目、运用试验设计形成试验样本和确定作战试验实施流程提供了支撑。

摘要:对水中泥沙、气泡群、鱼群等随即分布散射体群的声学回波统计特性进行了研究，建立了一种基于回波能量统计特征的水下散射体数量密度评估模型。对该模型进行了介绍与推导，并通过仿真试验证明了其对水下散射体数量密度评估的有效性。

摘要:根据黑匣子信标的特点，介绍了一种有针对性探测的黑匣子搜索定位设备的设计及实现过程。该黑匣子搜索定位设备采用剖面漂流浮标技术，通过加装水听器，实现对水下黑匣子信标信号进行区域定位和距离估算。发现目标后，自动上浮至水面，通过卫星将目标位置信息发往监控中心，实现目标快速搜索定位，节省人力物力，争取宝贵的搜索时间。通过原理样机的研制实现，经过相关的湖上验证试验表明，该型设备初步具备黑匣子探测能力。

摘要:简要介绍了人工智能的概念和神经网络、浅层学习算法、强化学习等技术的发展，结合军事上的水下攻防作战，对人工智能技术在潜艇指挥控制和UUV群协同作战中可能的一些应用形式或方向进行了构想，有关构想可供后续更深入的应用方案研究提供参考借鉴。

摘要:基于RANS方程的求解方法，对PPTC大侧斜螺旋桨的敞水和空化性能进行数值计算。采用不同的两方程湍流模型对PPTC螺旋桨进行敞水计算，计算的结果与SVA公开发表的试验结果十分吻合。选取表现相对较好的RNG k-ε湍流模型做了网格无关性验证的计算。依据SVA公布的空泡试验结果，选取其中一个的典型空化状态进行数值模拟(J=1.019，=2.024)，计算结果表明在叶片上出现了与试验结果基本吻合的片状空泡，将计算结果与其它相关数值模拟结果进行比较分析。

摘要:随着对水下机器人研究的逐步深入，其运动能力已由早期单纯的平动逐步强化为有多个自由度的空间运动，对其进行动力学研究是进行其它方面能力研究的基础。为研究多自由度水下机器人的运动，对某型八推进器水下机器人进行了动力学方程建模，得出了其在6个自由度上的运动方程，在此基础上，对其进行了运动仿真及性能分析，得到了该型水下机器人在6个自由度上的运动性能。通过仿真计算的结果，可以直观地了解其运动能力。

摘要:区别于传统潜艇发射导弹，小型水下运载器由于尺寸小、重量轻、上浮速度快，导弹发射过程对其动力学特性具有重要影响。针对小型快速上浮运载器，对上浮过程、发射过程及开盖过程扰动进行建模，并对典型上浮发射导弹过程进行仿真分析。结果表明，开盖及发射过程对运载器弹道及姿态的扰动较小，而对上浮速度影响较大，发射后运载器控制效率显著下降。

摘要:当前舰船磁场建模与测量大都是在舰船静止的情况下所建立起来的。为适应舰船航行的真实环境，迫切需要一种适用于运动舰船所产生的感应磁场的计算方法。通过测试点分析与理论推导，介绍了4种舰船感应磁场的计算方法。最后，通过评估计算值与测量值的绝对误差的最大值对4个计算方法进行了分析。结果证明，方法3和4可以用来评估舰船磁场计算结果误差，并可通过进一步计算得到感应磁场的其他未知量。测量计算试验表明：建议采用在4个主要航向上进行联合测量的方法。

摘要:20世纪90年代以来，超声相控阵技术已广泛应用于航空航天、电力、船舶、石化等行业，显示出其在检测探测方面的优势。以超声相控阵技术在某型产品壳体复杂结构焊缝检测中的应用为例，介绍了目前该技术在焊缝检测应用中的发展及优势，针对目前该技术发展和推广中存在的问题，结合产品质量控制的要求给出了合理化建议。

摘要:基于WSEIAC给出的武器系统效能定义和ADC基本模型，针对LM AUV作战使用特点，对可用度、可信度基本函数进行完善，并运用模糊层次分析法和乘法模型得出系统能力向量，建立LM AUV系统效能评估模型；最后，结合算例结果分析，验证该方法评估LM AUV系统效能的有效性。

摘要:装备保障性试验是装备试验的重要组成部分，是实现装备综合保障目标重要而有效的决策手段。装备保障性试验条件建设是水中兵器保障性试验与评价能力提升的关键所在。通过对国外水中兵器试验场和试验系统发展现状的梳理，总结出2方面的发展特点，对我国水中兵器研发保障条件的发展有所借鉴。

摘要:深海军事基地具有显著的优势，是当前世界大国海军建设发展的又一个热点领域。但在深海建立军事基地也面临很多问题和矛盾，如需要规避国际法对深海军事利用的限制、需要先进的深海开发利用技术作支撑、需要投入巨量的各类资源，同时还容易引发军备竞赛，需要有效应对来自各方面的风险和挑战。为此，必须提高认识、加强领导、联合攻关、先易后难、超前预置。

摘要:通常水声支援干扰系统中声特征谱信号的算法实现是由信号处理机完成，信号产生模块实现数字信号的数模转换。介绍了一种基于FPGA的模拟潜艇噪声信号产生模块，实现了声特征谱信号生成算法，简化了系统组成。主要介绍了该模块的工作原理、软硬件设计及试验结果，能为相关应用提供技术参考，也可以推广到与信号生成相关的其他领域。

摘要: