摘要:水下无人系统在降低平台全寿命费用、减少高危作业风险与人员伤亡等方面具有先天优势，使其成为当今世界各国争相研究的热点领域。深入分析了美国水下无人系统的发展战略和现状，研究了我国水下无人系统的实际需求，提出了我国水下无人系统的发展概念和思路。

摘要:振动性能是评估鱼雷动力系统优劣的重要指标。将鱼雷动力舱段抽象为由振源、传递路径、响应点构成的集中参数动力学模型，在频域内对动力学方程推导，得到了系统的稳态响应幅值表达式。结合电气系统的插入损失概念，提出了适用于评估鱼雷动力舱段隔振元件效果的速度插入损失指标。结合工程问题给出了算例，表明在设计初期可以清晰地规划动力舱段的隔振结构的性能参数。

摘要:北斗剖面浮标数据服务系统主要由北斗剖面浮标数据自动接收/监视子系统和北斗剖面浮标数据解码、处理及分发共享子系统组成，具备自动、批量、业务化接收国产北斗剖面浮标数据，以及业务化处理和分发浮标数据的能力，为我国主导建设南海或“21 世纪海上丝绸之路”Argo 区域海洋观测网提供了关键技术保障。催生的中国北斗剖面浮标数据服务中心，也为北斗剖面浮标走出国门、参与国际竞争奠定了坚实基础，成为世界上 3 个有能力为全球 Argo 实时海洋观测网提供剖面浮标观测数据服务的国家平台之一。

摘要:针对小尺度基阵难以取得低频空间增益的问题，研究了圆阵超增益波束形成技术检测低频目标的方法。利用小尺度基阵低频噪声的空间相关性，求出基阵的相关系数矩阵，该矩阵对常规波束形成的权系数进行加权，产生超增益波束形成器的最优加权向量。计算机仿真与实测数据处表明：超增益波束形成技术能够在较低的工作频率上形成波束，获得更好的探测定位性能，有良好的应用前景。

摘要:当前的舰船磁场模型大都是通过其静态特性而构建的，现实适用性较差。围绕运动舰船磁场不同航向、不同航区的适应性模型展开研究。首先分析了舰船磁场建模的等效源方法，接着研究了运动舰船磁场磁矩分解的原理与方法。主要思路是先测量舰船在东、西、南、北 4 个航向上的舰船下方 1 个平面的磁场三分量数据，将这 4 组数据分别作为同一舰船在不同磁化状态下的边界条件，求解出舰船在东、西、南、北 4 种不同磁化状态下的磁矩参数，最后联合求解磁源的固定磁矩和感磁磁矩参数。通过以上过程便可计算出舰船在任意航向、任意航行地点的磁矩，利用磁矩解算磁场得到运动舰船磁场模型。

摘要:利用有限元声场计算软件 COMSOL，仿真实验了 Lamb 波在水下弹性板直角板端反射并发生模态转换时的散射声场，通过对散射声场的分析，结合能量守恒定律，忽略杂散波(如棱角波)近似计算了 Lamb 波在水下弹性板直角板端的模态转换效率，并且与理论值进行了比较。

摘要:研究了一种基于复相关测频原理的多普勒测速算法，针对该算法受信噪比影响较大的情况提出了一种基于遍历噪声修正的测速优化算法。仿真结果表明：该优化算法能减弱噪声对测速精度的影响，尤其在低信噪比的情况下，能有效提高多普勒测速精度。

摘要:电场信号作为舰船最重要的目标特性之一，对舰船自身生命力和战斗力构成了严重的威胁。从舰船电场的产生机理出发，阐述了舰船电场的分类及来源，介绍了国外电场探测系统、传感器技术、数据获取、建模分析技术等研究方面的进展情况，同时介绍了目前世界上比较先进的电场引信水雷、电场扫雷及电场防护装备技术情况，为国内电场引信水雷、电场扫雷及电场防护装备技术的发展提供借鉴和促进。

摘要:针对各国自航水雷发展迅速且其作战效能分析日渐受高度重视的情况，在分析自航水雷使用特点的基础上，利用美国工业界武器系统效能咨询委员会提出的作战效能评估模型 ADC，推导了自航水雷武器作战效能评估方法解析式，详细分析了影响自航水雷武器作战效能的主要因素。同时，根据分析影响作战效能的各要素，提出了自航水雷在设计定型试验中应重点考核的关键指标和能力，为后续开展自航水雷设计定型试验提供了新的思路。

摘要:探猎雷装备作为海军反水雷部队的主要装备，其探测应用研究对提高建制式反水雷装备的作战效能具有重要意义。从作战部队探猎雷实战使用流程出发，结合探猎雷装备应用现状，提出了声呐探测目标的概率分类方法，建立了探测概率分类方法模型，对实际应用需解决的问题进行了探析。对开展海区水雷目标数量评估、目标的识别比对以及声呐探测航次优化等装备作战运用有一定的启发和促进作用。

摘要:根据舰船辐射噪声频域特性，从舰船辐射噪声线谱、谱密度的发展变化趋势、特征频段信号能量 3 个方面考虑，对舰船辐射噪声仿真数据和实测数据进行一致性分析，综合评估舰船辐射噪声仿真模型置信度。通过对舰船辐射噪声仿真模型置信度分析，为舰船辐射噪声仿真信号源置信度提供理论支撑。

摘要:为进一步提高水中兵器试验实施的实效性和安全性，针对多年来沉底水雷打捞中出现的若干问题，在回顾分析实际案例的基础上，设计了由吊车、绞盘、绞盘控制台、张力检测系统、自动缓冲系统、支架、钢索及超载报警系统等单元构成的打捞回收辅助系统，并阐述了海上使用方法和异常情况处置预案。

摘要:电磁扫雷具是主要的非接触扫雷具之一，用于扫除带有磁引信的非触发水雷。为了诱动水雷磁引信，电磁扫雷具产生的磁场必须与水雷磁引信的动作要求相适应。基于实际的工程模型，应用 Ansoft Maxwell 对电极阵电磁扫雷具的磁场分布进行分析，绘制磁感应强度分布图和通过特性曲线，以便对产品进行设计验证和优化设计。同样的方法还可拓展用于其它电磁扫雷具的设计，以提升设计效率和水平。

摘要:针对主动声探测脉冲偶发、短时、超声、单频、大动态的特点，传统的微弱信号采集电路已不能满足对其探测捕获的需求。提出了一种多级放大多路同步采集的电路系统，对预处理的信号进行多级放大。 由 DSP 同时对多级输出信号进行采集与识别，将采集的某路合适信号进行分析并重构回波。该方法有效地提高了系统的实时性，满足实际情况下对主动探测脉冲的捕获与分析重构。

摘要:多传感器信息融合技术是对各个传感器的观测数据进行综合处理的过程，是多学科、多领域的高层次共性关键技术。以多源信息融合技术为基础，对 AIS、雷达与声呐多源探测信息融合算法进行了较为深入地研究，提出适应水下安防系统的多源信息融合与报警技术的工程化应用方案，对实际应用情况做了简要总结，经验证该技术能够较好应用于水下安防系统的数据分析和分级报警中。