摘要:针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中自主选择分割阈值进行障碍物检测的问题,提出了基于分区自适应阈值的障碍物检测算法。首先将避碰声呐图像均匀分为相同大小的图像块,对每个图像块基于最大类间方差算法确定该区域障碍物图像分割的高低阈值,然后对检测到的障碍物进行形态学处理去除孤立噪声点,对目标区域进行连通性分析及内部空洞处理,最终得到完整的障碍物轮廓信息。通过湖试数据验证表明了该方法对声呐障碍物检测的有效性。

摘要:为进一步提高磁体模拟舰船磁场的相似度，提出了一种二轴磁体的模拟方案， 该两轴磁体是一种同铁芯、二绕组、同轴线、又正交的磁体新方案。 对铁芯的形状、螺线管绕组和马鞍形绕组的形式进行了设计，通过计算确定了铁芯的材料、尺寸参数、绕组的通电电流及绕组的匝数。 结果表明:该两轴磁体的设计方案保证了两轴磁体的体积和重量没有超标，且性能指标均达到或超过了预期目标，该设计方案可为新结构磁体的设计计算提供参考依据。

摘要:基于潜艇被动声呐系统跟踪目标,进行目标运动分析后，发射线导鱼雷攻击水面舰艇的作战背景,建立了鱼雷导引方法、声呐目标分辨和目标运动分析的数学模型,通过仿真研究了鱼雷发射后本艇战术机动对线导鱼雷攻击远距离水面攻击效能的影响。根据鱼雷作战效能蒙特卡洛仿真方法,给出在一定目标运动要素误差下,满足线导鱼雷攻击效能指标的鱼雷发射后的本艇战术机动的要求,并给出了武器系统实现这种要求的设计方案。

摘要:以海豚、海狮、鲸等为代表的海洋动物具有发达的大脑,具备天生的潜水和超声波定位等卓越本领。利用海洋动物的这些特性及通过训练养成的反射动作，可以完成人类或水下航行器无法完成或难以完成的任务。海洋动物行为控制技术则是实现.上述功能的关键。通过对国外海洋动物部队及海洋动物行为控制技术的研究,从运动行为、条件反射和神经类型等方面分析了海洋动物行为控制技术的基本机理。在此基础上,分析了操作性条件反射和人工电刺激等两种主要的行为控制方法,提出了海洋动物行为控制技术的未来可能应用方向。研究表明,以正强化为主导的操作性条件反射方法在各国海洋动物控制实践中占据主要地位,而人工电刺激方法的研究则稍显迟滞且成功的应用实例较少。可以预见,海洋动物行为控制技术在未来的海洋争夺中必将发挥越来越重要的作用。

摘要:采用LS-DYNA软件,对装药半径为0.15m、0.42m、0.55m的战斗部有、无壳体的爆炸特性进行数值模拟研究,分析了炸药在有无壳体的水下爆炸时的冲击波压力、气泡脉动压力等特性参数,对比总结了不同当量、不同装药半径及有无壳体的数值计算结果。结果表明:壳体对水下爆炸气泡脉动的影响是较为显著的。壳体厚度对气泡形成时间没有太多影响,但对气泡压力峰值影响较大。因此,研究战斗部水下爆炸威力时必须考虑壳体因素,不能简化。

摘要:随着无人机作战应用范围的扩大,有人驾驶飞机与无人机协同反潜作战,将是未来航空反潜的重要方式。基于有人/无人机协同反潜作战过程和任务,提出了有人/无人机协同配置原则,确定了反潜巡逻机和无人机区域设置方法。仿真分析结果验证了有人/无人机协同反潜方法的可行性、实用性,为两者协同护航反潜作战提供了参考,对充分发挥无人机未来在反潜作战中的作用提供了有价值的参考。

摘要:迄今为止世界上各种鱼雷防御装备林林总总、不一而足,而且层出不穷。分析了目前鱼雷软、硬杀伤手段的不足,重点分析了反鱼雷鱼雷(ATT)的局限性,对比空中反导系统,指出了目前ATT技术的误区。最后给出了一种近距离鱼雷防御的方法:多发深弹在水下形成可移动的弹阵,采用深弹协同作战的方式防御鱼雷。

摘要:针对航空磁探的威胁,潜艇可通过施放能够模拟其空中磁场特性的装置(磁诱饵)进行对抗，在对磁诱饵进行研究时,需要对其模拟需求进行分析。针对此问题,在对目前常用磁探仪工作原理及优缺点进行分析的基础上建立了基于标量磁探仪的航空磁探潜模型,以所建立的航空磁探潜模型为基础,分析了对抗航空磁探时磁源所需满足的模拟需求,并给出对抗效能评估度量方法及指标:磁场功率比、磁场方向可调性指标及有效面积指标,为潜艇空中磁场模拟方法研究的开展提供了基础。

摘要:考虑到目前多管火箭炮武器系统发射时发动机尾焰过大,不利于小空间发射等缺点,研究采用方形发射管向前排导火箭发动机尾焰解决此类问题。根据火箭弹发射需求,建立方形发射管模型,在发射管底部设计导流结构导流发动机燃气,并通过发射管内部圆形定向器和方形发射管之间的通道排导发动机燃气,进行发射管内流场仿真分析,为改进火箭炮武器系统提供参考。

摘要:水中兵器空投入水瞬间,在强大的水流冲击作用下,弹体结构会承受较大载荷。首先采用近似理论分析了弹体垂直入水时的最大载荷,然后采用LS-DYNA对弹体空投入水过程进行了模拟仿真分析,包括垂直入水和倾斜入水。计算结果显示:仿真分析能很好地模拟弹体入水冲击过程,有较高的准确度,相比于近似理论分析,模拟仿真可用于各种头型弹体入水冲击计算,以及各种姿态的入水动态变化过程模拟分析,具有更广的应用范围。

摘要:为明确高海况下海况等级对无人水下航行器横摇运动的影响,得出满足某型无人水下航行器安全回收的海况条件,对高海况下无人水下航行器的横摇运动进行分析。运用频率响应法,分别在4级、5级和6级海况下，根据海浪谱密度函数和该型航行器的横摇频率响应函数,求得其横摇运动谱密度函数。再运用公式推导,得到其横摇运动的时域函数。使用MATLAB仿真软件对该型航行器进行横摇运动仿真,得到3种海况条件下，其横摇运动的时域函数图像,并验证仿真结果的准确性。仿真结论:高海况下的海况等级对无人水下航行器的横摇幅度有较大影响,满足其安全回收的海况条件为5级海况。

摘要:深弹发射装置安装在甲板部位,使用环境恶劣,过去均采用传统的试验方法进行环境适应性考核。最近几年,随着三维设计的广泛应用,仿真技术也开始发挥作用,以发射装置接线箱的冲击响应为例，介绍仿真技术在发射装置环境适应性分析中的应用。通过案例分析可知,仿真分析对于发现机械结构设计中的薄弱环节还是非常有效的,它突破了环境试验受限于试验样机和特定环境条件的限制,可以在较短的时间内得到仿真结果,对装备模型进行及时修正。

摘要:从当前技术能力角度分析烟幕在海上作战中的运用,特别是信息化条件下烟幕在反侦察、防空反导等领域下的作用。主要根据现代烟幕的能力,重点分析烟幕在海上作战时的使用方法和使用时机等问题,并探索其运用的方法手段,可为海上作战中烟幕运用提供一定思路。

摘要:水中兵器包装箱的设计正向轻量化、简洁化、多功能和通用化方向发展。基于ANSYS软件进.行了多种工况的基于玻璃钢材料的薄壁结构与钢骨架复合结构形式的包装箱结构优化设计计算,并结合两大峰三小峰的硅橡胶密封圈实现了大端面密封,满足了大型复合结构包装箱的功能和性能要求,可以作为玻璃钢加钢骨架复合结构设计的一般参考方法。

摘要:提出了基于判定准则的海洋环境下目标关系识别方法。通过HBACA算法查找或识别不同元素关系能力强的特性,提取目标信息数据的关系,之后在信息数据关系中计算每个信息节点的点度中心度、紧致中心度和节点活跃度,根据信息数据在目标事件中的重要或关键程度,将信息数据划分为关键目标信息、重要目标信息和一般目标信息。仿真结果显示:能够明确地获得关键的信息数据坐标,并与其所处事件的重要程度能够匹配,同时相关信息数据的关系非常明显,很容易提炼出所处目标事件中重要目标信息数据之间的关联。

摘要:针对水声信号所处环境复杂、背景噪声源多的特点,提出了一种基于JFET的超低噪音放大电路,该电路选用两片低噪音的场效应管2SK170作为第一级放大器件,经过CR高通滤波连接到同相放大电路,整体电路增益可达70dB;为进一步提升接收信号信噪比,结合双T滤波器特点优化设计出一种高Q值选频电路;通过Multisim14仿真表明,设计的电路在1 Hz处的电压噪声密度仅为2.4 nV/Hz^0.5,滤波器Q值可达25.6,结合实际电路测试结果表明,设计的电路能够满足水声测量要求。

摘要:根据磁致伸缩材料的特性,从磁传感器工作原理出发,通过仿真分析研究了结构设计和工艺，并对制作的过程进行了论述,讨论了偏置磁场对此传感器样品的影响,以及在地磁环境下此样品所能测试到的最大精度。

摘要:以某水池轨道系统为研究对象,考虑支座对轨道固有频率的影响,采用三维变形体单元、三维变形壳单元、三维变形梁单元分别建立轨道有限元模型。基于特征值法,计算轨道系统一阶固有频率,对比评估轨道的振动特性,找出规律,指出不同方法的特点及工程中针对不同方法的取舍,总结可指导设计性的结论。旨在为以后设计中有关轨道振动特性计算及相似平台设计提供参考指导。