0 引言

2022 年 2 月 24 日，俄罗斯对乌克兰发起“特别军事行动”，该军事行动持续至今仍未结束^[1]。在这场旷日持久的现代化军事冲突中，各种高新无人装备频繁登场，并逐渐成为主要作战装备，打破了以往以有人装备为主的作战模式。其中，无人艇 （Unmanned Surface Vehicle，USV）在海上突袭作战的成功应用，引起世界各国的关注^[2-4]。无人艇是一种二战时期便出现的水面平台，不需要搭载作战人员，具备一定自主航行和自主执行任务的能力^[5-7]，随着新型材料、通信、能源等技术的发展，无人艇的作战能力大幅提升，显现出越来越重大的军事应用价值，在未来海上作战中，无人艇作战必定是极其重要的作战样式。

目前，国内外对无人艇的应用研究，主要围绕无人艇装备本身开展，分析总结无人艇的功能特点、任务分类^[8-9]，以及设计、制造、运行等关键技术^[10-17]，反无人艇方面，主要是弹药作战效能的研究^[18-19]。整体上，国内外对无人艇作战应用及反制策略的分析研究较少，而在未来海上作战中，应用或对抗无人艇作战时，掌握无人艇的作战特点、无人艇的反制策略，是我军取得作战胜利的基础。因此，基于现有应用案例，开展无人艇的作战应用及反制策略的分析研究，对于推进我军无人艇装备/反无人艇装备的建设，抢占装备发展的战略制高点，打赢未来海上战争具有重要意义。

本文主要针对无人艇在俄乌冲突中的重点应用案例，展开分析研究，结合无人艇装备的基本功能特点，分析了无人艇的作战和制造特点，并提出了无人艇的反制策略，为我军建设无人艇和反制无人艇提供重要借鉴。

1 无人艇在俄乌冲突中的作战应用

据统计，俄乌冲突中，乌克兰使用攻击型无人艇攻击俄罗斯的行动多达 19 次，其中 9 次有战果， 5 次取得较大战果，如击沉舰船、重伤桥梁等，攻击成功率接近 50%，攻击型无人艇难以有效反制，整体作战使用效果良好。

1.1 无人艇作战重点案例

1）乌克兰突袭俄塞瓦斯托波尔港。

2022 年 10 月 29 日，乌军出动 9 架无人机和 7 艘无人艇对俄黑海舰队基地塞瓦斯托波尔发动“自杀”式海空突袭。2022 年 9 月 21 日，俄发现 1 艘 MAGURA V3 无人艇从黑海冲上克里米亚海岸，该位置靠近俄罗斯位于塞瓦斯托波尔的海军基地。由此可推断，此次袭俄塞瓦斯托波尔港的无人艇极有可能采用 MAGURA V3 无人艇（图1）。

行动时间：凌晨；

打击对象：俄黑海舰队基地；

作战方式：攻击型无人艇与无人机协同；

行动效果：俄罗斯称，黑海舰队的“纳蒂亚” 级扫雷舰（266M 型）“伊万·戈卢贝茨”号在袭击中受到“轻微损坏”。

2）乌克兰袭击俄克里米亚大桥。

20 23 年 7 月 17 日，乌克兰凌晨出动 2 艘 MAGURA V5 无人艇（图2）袭击克里米亚大桥。

行动时间：凌晨；

打击对象：克里米亚大桥；

作战方式：攻击型无人艇远距奔袭（320 n mile）；

行动效果：一段桥面被炸毁（图3），交通中断近 3 个月。

3）乌克兰袭击“伊万诺维茨”号导弹艇。

2024 年 1 月 31 日夜间至 2 月 1 日凌晨，乌克兰国防部情报总局第 13 特种部队，出动多艘 MAGURA V5 无人艇袭击俄黑海舰队“伊万诺维茨”号导弹艇。该艇位于克里米亚最深湖泊多努兹拉夫湖的港口，在多次被击中后最终沉没。

行动时间：夜间至翌日凌晨；

打击对象：“伊万诺维茨”号导弹艇；

作战方式：多艘无人艇集群+“星链”；

行动效果：击沉“伊万诺维茨”号导弹艇。

“伊万诺维茨”号导弹艇建造于 1988 年，长约 56 m，满载排水量 549 t。装备有 4 枚 P270 型远程超音速反舰导弹，以及 1 门 AK-176 型 76 mm 主炮和 2 门 AK-630 型 6 管 30 mm 速射炮。据称，其价值约为 6 000~7 000 万美元

4）乌克兰袭击俄 755 型登陆舰。

2024 年 2 月 14 日，在克里米亚阿卢普卡附近海域，乌克兰国防情报局第 13 特种部队，出动多艘 MAGURA V5 无人艇对俄 755 型登陆舰 “凯撒·库尼科夫”号”的袭击。该舰最终左舷破洞并沉没。

打击对象：755 型登陆舰“凯撒·库尼科夫”号”；

作战方式：多艘无人艇集群+“星链”；

行动效果：击沉“凯撒·库尼科夫”号”。

“凯撒·库尼科夫”号”舰长 112.5 m，舰舷宽 15 m，吃水 3.7 m，标准排水量 3 450 t，满载排水量 4 080 t。装备 2 座双联装 57 mm 舰炮，2 座 4 联装的防空导弹发射装置和固定式"冰雹"122 mm 多管火箭炮。

5）乌克兰袭击俄塞瓦斯托波尔港。

2024 年 1 月，乌克兰首次使用“海宝贝”（Sea Baby）无人艇（图4）发射 Schmel 火箭弹，对俄塞瓦斯托波尔港附近的海上目标实施攻击。

行动时间：凌晨；

打击对象：港口附近的海上目标；

作战方式：无人艇搭载火箭弹远程打击（交战发射了 14 枚弹药）；

行动效果：成功击中数个海上目标，造成一系列舰船损伤。

6）乌克兰袭击切尔诺莫尔斯克地区乌兹卡湾。

20 24 年 5 月 6 日凌晨，乌克兰主要情报局 （HUR）特种部队在临时占领的克里米亚击中了 1 艘俄罗斯快艇。

行动时间：凌晨；

打击对象：港内停泊舰船；

作战方式：无人艇“自杀式”袭击；

行动效果：乌克兰制造的 MAGURA V5 无人艇成功袭击了港内停泊的 1 艘俄罗斯快艇。

1.2 无人艇作战案例分析

俄乌冲突中，无人艇作战的案例主要是乌克兰发起，而乌克兰目前一共有 3 代无人艇，分别是： “MAGURA V3”（第 1 代）’“MAGURA V5”（第 2 代）’“海宝贝”（第 3 代）。其中“海宝贝”是一种多用途无人艇，由乌克兰安全局自主开发。3 代无人艇主要战技指标如表1 所示。

1）基本特性。

从表1 可以看出，无人艇具备卫星通信能力，可以通过空中链路进行远程控制，实现远距、高速、可靠的人在回路控制，实现可控远程作战。USV 尺寸小、重量轻，吃水较浅，可以适应大多数水深环境。无人艇船体大都采用流线型设计，在海上航行阻力小、能耗低，因此，无人艇机动性较强、航程较远，可实现远程作战。

同时，无人艇尺寸小、外装涂料使得雷达反射面小，甚至能半潜航行，隐蔽性能较好，搭配其较强的机动性，具有较强的水面突防能力，适用于远程控制的奔袭作战。

2）突袭作战。

在上述对俄的袭击作战案例中，行动时间均是在夜晚及凌晨，结合无人艇尺寸小、浅色外装的特点，能更加隐蔽地抵近目标区域，抵近后高速机动发动冲击，进行水面突防，同时寻找高价值目标进行袭击。乌克兰 3 代无人艇均是自杀式无人艇，携带炸药近距离爆炸，以低成本无人艇毁伤高价值目标，属于是以小换大，实现较好的敌我交换比。同时，“海宝贝”可升级载荷为温压榴弹发射器，发射火箭弹实施远程打击，进一步降低战损，提高敌我交换比。

另外，无人艇具备一定的自主控制能力，但智能化程度还不足以完全独立完成突袭作战任务，因此在上述案例中，无人艇均是依靠人在回路进行远程遥控实现的袭击，由于人在回路的介入，导致无人艇的突防航线和袭击目标更加难以预测，这在一定程度上，提高了无人艇的作战效能。

3）协同作战。

无人艇作为水面平台，技术上可以实现超视距通信、跨域通信，可组建多数量、多种类装备的集群协同作战。无人艇通过空中链路进行通信，可以与无人艇组成集群，实现集群协同作战。同时，无人艇通过空中的通信网络，与无人机组成集群，实现多类装备的集群协同作战。同时，无人艇具备较强的载荷能力，可以通过携带无人机进行水面突防，突破防线后再艇机分离实现海空协同作战。

目前无人艇的集群协同依靠简单的自动控制和人在回路控制实现，容易受到电子干扰，如果要进一步发挥无人艇的集群协同作战能力，需要无人艇装备的自主智能控制来完成集群协同作战。随着 AI 技术的发展，无人艇实现自主智能控制将愈发可行，智能化建设也是无人艇未来非常重要的一个发展方向。

4）存在不足。

在俄乌冲突中，无人艇的使用还存在一些不足之处。装备技术方面：无人艇智能化程度不足，不具备自主实施作战行动能力，在信号干扰时无法自主决策、自主攻击。远程通信技术可靠性不高，容易受到电子干扰，目前无人艇的应用主要由人操纵，对通信链路可靠性较为依赖，面对复杂环境下的远程操作、精确打击和长时间持续作战需求，经常出现性能不稳定或达不到预期效果的情况。隐蔽与续航技术互斥，为了保证隐蔽性，无人艇尺寸较小，导致续航无法满足远洋作战，一定程度上限制了无人艇的应用场景。

作战应用方面：作战样式单一，目前俄乌冲突中，由于各种因素的影响，无人艇的应用更多的是偏向于作为自杀式水面机动炸弹使用，作战样式较为单一，可尝试无人艇执行特殊任务，实施心理战或信息对抗战。作战体系亟待完善，无人艇不仅具备较强的单装作战潜力，也具备极强的协同作战潜力，目前，无人艇尚未形成完备的有人/无人、无人集群作战体系，影响了其整体作战效能。作战场景有待扩展，无人艇水面航行速度快，具备较强的水面突防能力，但目前仅限于攻击海面停泊的舰艇，有待扩展作战场景，充分发挥其非对称作战潜力。

2 无人艇的应用特点

无人艇的应用特点主要从收益和成本 2 个方面分析，收益主要体现在无人艇的作战特点，其作战应用的作战能力、体系协同、作战效能，决定了能否实现克敌制胜、达到预期目标；成本主要体现在无人艇的制造特点，制造的难易、材料成本、时间周期等，决定了是否能够大批量、可消耗的使用。

2.1 无人艇的作战特点

无人艇具有低成本、长续航、高航速、高隐身、高装载、易通信等突出特点，可应用于远程奔袭打击、体系协同作战、自主智能作战，作战效果好，作战样式多，作战能力强，具有非对称、体系化、智能化作战特征。

1）非对称作战，作战效能好。

无人艇续航长、隐身强、航速高，具有较强的水面突防能力，在恶劣天气或者夜晚，可远程航行，有效突破防区，快速抵近敌方目标实施远程袭击作战。由于其尺寸小、隐身强、航速高，现有手段难以反制其袭击作战。同时，无人艇具有对空、对潜的通信能力，可以与无人机、无人潜航器等实施协同作战，充分发挥装备各自的优势，对敌方实施多领域、多波次、多目标的有效打击。因此，无人艇袭击成功率高，能对敌方高价值目标实施有效毁伤，作战效能好，以低成本无人艇兑子高价值目标，作战性价比高。

2）体系化作战，作战样式多。

无人艇易通信、可跨域通信，具有较强的通联能力，可以通过对空、对潜通信，融入陆、海、空、天、潜等大体系，与体系内其他平台装备协同，实现体系化作战。无人艇融入大体系，在获得大体系资源支撑的同时，将极大丰富无人艇、大体系的作战样式。无人艇搭载人在回路控制系统，可实现远程控制作战；无人艇协同导弹系统，可实现无人艇消耗敌防御兵力、导弹有效毁伤敌目标；无人艇协同无人机，可以发动海空联合突袭；无人艇协同无人潜航器，无人艇可以为无人潜航器提供控制及目指信息，无人潜航器将带来更强的隐蔽性和突击能力，可以实现海潜突袭；无人艇集群协同作战，可实现“鲨群”战术，高效制敌。

3）智能化作战，作战能力强。

无人艇可自主航行、自主遂行作战任务，具有一定的自主作战能力，随着 AI 技术的发展和国家装备智能化战略的实施，无人艇可实现智能化作战。无人艇基于先进算法构建自适应杀伤网、指挥网、保障网，形成弹性、敏捷、自组织海上自主作战体系，加速决策进程，加快“观察–定位–行动– 决策”周期，提高无人艇海上作战能力。无人艇智能化作战将深度变革海上无人作战力量运用模式，助推无人作战概念迭代更新，加速无人作战形态演化，成为改变未来无人海战的新引擎。

2.2 无人艇的制造特点

无人艇最早起源于二战，已有 80 年的历史，经历了多个阶段的发展和创新，如今，无人艇技术门槛、制造成本、改装难度相对较低，易于大批量制造和使用，用于“四两拨千斤”的颠覆性非对称作战。

1）技术门槛低，装备易研制。

无人艇是船体结构、动力、通信、控制等成熟技术的拓展应用和能力集成，对新型技术或高端技术的依赖性不强。在攻击型无人艇应用场景中，功能单一，性能要求较低，关键技术易攻关，不存在卡脖子技术。所以，无人艇研制技术门槛低，容易被掌握，世界上无论是强大国家，还是民间组织，均可以实现无人艇的制造和使用。

2）制造成本低，装备易量产。

无人艇尺寸小，所需材料少。无人艇制造所需材料无特殊要求，可采用有机复合材料，也可以采用普通材料，来源广泛、成本低，所需设备功能简单、数量少，耗费资源少。因此，无人艇制造的供应链配套建立容易、生产成本低、生产周期短。同时，无人艇制造技术门槛低，在特殊时期，即使民用等非专业单位也可以应急动员，实现无人艇的大规模量产，快速提升一国无人艇的生产制造能力，为无人艇作战应用提供强有力的兵力保障。

3）改装难度低，装备易转化。

无人艇种类繁多、用途广泛，大多应用于环境监测、海洋勘探、海上搜救、巡逻侦察、反潜、反水雷等领域。在不同应用场景下，无人艇搭载不同功能载荷开展作业，但在整体结构上较为相似，可快速进行加改装，实现功能的更替。攻击型无人艇属于消耗型兵力，战前需要大量储备，可将非军用无人艇或进购其他国家现有的无人艇，快速加改装，转换为攻击型无人艇投入战场使用。

综上，无人艇作战应用属于典型的无人兵力作战应用。无人艇可低成本、大规模生产，快速形成作战能力，作战中可大量消耗、无人员伤亡、作战样式丰富、体系协同能力强，实现非对称作战，作战应用收益高。

3 无人艇的反制策略

关于无人艇的反制策略方面，国内外研究和实际应用案例均较少，目前应对无人艇袭击，大多是临场实施火力打击，但由于无人艇目标小、机动性较强，火力打击效果欠佳。

3.1 无人艇反制分析

针对乌克兰多次无人艇袭击行动，俄罗斯采取了相应反制对策：俄黑海舰队在塞瓦斯托波尔港口布置了多层拦阻网，阻止自杀式无人艇靠近，在后续的乌军无人艇袭击事件中证明了该方法的有效性；2024 年 7 月，俄罗斯海军研发的无人艇和水下无人装备主动防护系统问世，在无人装备接近时，系统远程引爆。另外，俄军事专家还提出了使用电子战系统干扰乌军无人艇的操控、提前预判袭击手段从而重点防御等反制措施，但目前仍然未形成系统性的无人艇反制策略。

根据俄乌案例可知，俄乌冲突中无人艇多是人在回路遥控的自杀式作战，其作战行动可以分为预备出发、隐蔽航行、水面突防、遥控袭击等阶段，在预备出发、隐蔽航行阶段，无人艇离我控区域较远，反无人艇主要以预警探测、获取其作战行动信息为主；在水面突防、遥控袭击阶段，无人艇需要进行实时无线通信，并在水面上高速机动，可以通过阻隔防御、电子干扰、快速打击等手段来限制或消除其作战能力，实现反无人艇。

因此，在无人艇作战行动的各个阶段，根据其不同行动特性进行针对性反制，可形成系统性的无人艇反制策略。

3.2 无人艇反制手段

根据无人艇反制分析，从无人艇预备出发、隐蔽航行、水面突防、遥控袭击等 4 个阶段，采取预警探测、阻隔防御、电子干扰、快速打击进行反制。

1）预警探测。

先发制人，通过情报或前出探测，提前判明敌无人艇袭击行动，针对性防御反制。无人艇尺寸小 （俄乌战中无人艇船身 3~5 m）、机动性较强（可达 40 kn 航速），具有较好的水面突防能力，要主动反制敌方来袭无人艇，需要提前获取敌方无人艇行动信息，为处置敌方无人艇预留一定时间窗口。预警分为情报预警和感知预警，情报预警是通过情报分析，提前判明可能的袭击行动，合理分配和使用防御力量，针对性设计反制作战；感知预警是通过侦察兵力进行广域的巡逻探测，远距离提前感知敌方无人艇，发现目标信息后，实施跟踪识别，判明敌方袭击行动，合理设计防线及针对性反制方案。在港口要地，可以采用地海雷达实施广域的预警探测；在海上航行，可以通过舰船上空中兵力实施广域的预警探测。

2）阻隔防御。

以静制动，通过在外围构建静态防御带，阻隔或毁伤敌方来袭无人艇。无人艇尺寸小、隐蔽性能较好（雷达反射面小，甚至能半潜航行），对其进行广域探测难度较大。在没有广域探测能力的支撑时，要实现对敌方来袭无人艇的防御，可以在保护目标的外围设置静态防御带，守株待兔，被动反制敌方来袭无人艇。在港口要地、海上固定设施周围，设置栅栏、挂网等阻隔设施进行常态化防御；在海上执行任务暂泊海面的舰船，可在舰船外围散布带炸药的角反射器，对自主袭击的无人艇进行诱骗毁伤。

3）电子干扰。

领域封锁，在我控领域，对敌无人艇实施电子干扰，封锁其行动能力。无人艇尚未实现自主智能，在目前的作战应用中，无人艇需要有相应一定的后方资源支撑，如卫星或者空中无人机、人在回路控制系统等。因此，在敌方无人艇入侵我控领域后，可以通过电子干扰手段，对无人艇实施干扰，有效阻塞或切断无人艇与其后方资源的联系，让敌方无人艇失去控制，削弱或摧毁其突防能力，然后再对其实施处置，实现以逸待劳。

4）快速打击。

以快打慢，通过所见即打的超高速武器、具有制导能力的打击武器对敌无人艇实施有效打击。无人艇尺寸小（俄乌战中无人艇船身 5 m 左右）、机动性较强（可达 40 kn 航速），0.25 s 后整艇即可离开原坐标位置，一般的舰炮、机枪火力难以击中，需要所见即打的超高速武器，或者具有制导能力的打击武器才能实施有效毁伤打击。同时，无人艇是低成本装备，采用反舰反潜武器装备实施毁伤打击效费比低，需要构建低成本、高效打击手段。高能激光武器、高能微波武器可以实现所见即打，而无人艇外壳多为非金属有机材料，高能激光武器、高能微波武器可以对其实现有效毁伤；航空深弹具有一定自导能力，成本低，可以通过快速部署航空深弹+临时性飘雷，对敌方无人艇实施封锁歼灭；无人机成本低、移动速度快，可以携带炸药等打击载荷，对敌方无人艇进行追踪打击。

综上，无人艇的反制策略主要有预警探测、阻隔防御、电子干扰、快速打击等手段，整体思路为“以静制动，先发制人，领域封锁，以快打慢”。其中，阻隔防御适用于保护静态目标，预警探测、电子干扰、毁伤打击适用于保护动态目标。但我国海岸线较长，阻隔防御资源耗费不一定小。因此，需要重点发展低成本、高效反制手段，对各种手段进行合理的组合设计，实现有效、可靠的反制。

4 结束语

根据无人艇的作战特点、制造特点和实战应用情况，可以看出在应用方面：无人艇好用难防，突袭攻击效能高，非对称制胜突出；在制造方面：无人艇价低易造，按需加改装快捷，易于大规模使用。因此，无人艇将成为未来海上作战的重要力量，尤其是弱方对抗强方，实现非对称颠覆性制胜作战。

建议着力发展反无人艇体系装备作战能力，同步提升攻击型无人艇抗敌方反制能力：

1）反无人艇体系装备作战能力。

依托沿海重要城市港口、海上岛礁基地和石油钻井平台等大型设施，建设常态化反无人艇探测预警系统，实现重要海域对无人艇的常态化监视；在重要军事基地、重要民用港口建设反无人艇防御拦截系统，实现对无人艇的远程阻隔；开展舰载制式反水面无人技术装备研究，加快反无人艇软硬杀伤能力建设，软杀伤方面加大电子干扰压制对抗能力发展，硬杀伤方面加大超高速、可制导的打击能力发展，实现对无人艇的有效毁伤打击。

2）攻击型无人艇抗敌方反制能力。

在抗拦截方面，重点提升攻击型无人艇的障碍穿越、多域协同作战能力；在抗干扰方面，重点提升攻击型无人艇的电子对抗、智能化自主决策能力；在抗打击方面，重点提升攻击型无人艇的高隐身、集群协同、诱骗防护能力。

参考文献