0 引言

潜艇指控系统被称作为潜艇作战系统的大脑。潜艇指控系统承担着潜艇各类型传感器，例如：声呐、雷达、潜望镜、导航等设备的信息综合处理任务，潜射武器，例如：鱼雷、导弹以及水声对抗器材的发射控制任务，以及辅助指挥员进行指挥决策。潜艇指控系统对潜艇作战能力起着至关重要的作用，由于潜艇其自身的隐蔽性和强大的攻击性特点，使世界各国都非常重视潜艇的发展。因此，对于潜艇作战能力至关重要的潜艇指控系统，各国也开发出不同类型的系统。研究潜艇指控系统未来的发展对潜艇未来担负更多的作战任务和提高作战能力都是至关重要的。本文通过研究美国和英国潜艇指控系统的发展，总结美国和英国指控系统技术特点，分别从支持无人装备、系统结构、系统智能化和智能化显示方面给潜艇指控系统未来发展得出几点启示。

1 潜艇指控系统发展

20世纪 60 年代前，潜艇指控系统主要控制鱼雷发射。这个时期的潜艇指控系统也称为鱼雷指挥仪。该系统通常只能对单个水面目标进行追踪和攻击，只能简单的控制鱼雷的发射，这个时期也只有 C 系统的功能即控制（control）。

20世纪 80 年代起，潜艇指控系统能够与导航、声呐、潜望镜、武器系统等设备进行连接组成一个完整的作战系统。该时期的指控系统已经能够使用多种类型武器对多个目标实施攻击。该时期系统已经具备了 C² 系统的功能即指挥（command）和控制（control）。

进入 21 世纪后，信息技术进入了飞速发展时期。情报综合处理和通信技术的发展，也带动了潜艇指控系统的快速发展。潜艇指控系统也由 C² 系统发展成了 C³ I 系统即指挥（command）、控制 （ control）、通信 （ communication）、情报 （information）的集合^[1-2]。目前世界上主流的潜艇指控系统例如美国的 AN/BYG–1 系统、德国的 ISUS90 系统、法国的 SUBTICS 系统、英国的 ACMS 系统、俄罗斯的 Litiy 系统等都是 C³ I 系统^[3]。

1.1 美国潜艇指控系统发展

1.1.1 C 到 C² 系统发展阶段

美国的潜艇指控系统是从 MK 113 6/8 火控系统发展的，该系统也称为鱼雷射击指挥仪。美国的第一个集传感器、导航系统、武器发射控制于一体的综合作战系统为 AN/BSY–1。AN/BSY–1 最初装在“洛杉矶”级核潜艇。AN/BSY–1 系统的作战控制部分为 CCS MK1 系统，该系统已经具备 C² 系统的功能。CCS MK1 是在 MK117 火控系统的基础上发展而来的。CCS MK1 系统已经支持 MK36 垂直发射系统发射导弹和 MK48 重型鱼雷的发射能力^[4]。该系统使用于常规动力潜艇和核动力潜艇，并融合了声呐、电子支持措施（ESM）、雷达、综合导航系统、潜望镜、通信系统、武器控制系统。

CCS MK2 为 AN/BSY–1 的改进型，使用了更为先进的声呐设备，已经能够实现声呐导航信息处理、目标运动要素分析和武器发射控制等功能^[4]。 CCS MK2 能够对作战数据进行综合处理，能对所有传感器、武器系统进行融合和操作控制。CCS MK2 也取代了之前的系统，例如：AN/BSY–1、CCS MK1、DWS–118。该系统开发中最重要的特点是采用了 COTS（commercial off-the-shelf）技术，这为以后潜艇指控系统在软件和硬件的快速升级奠定了基础。COTS 技术为商用现成品或技术，COTS 技术主要的优势是能够减少开发的成本，并能够减少开发的时间，采用通用的标准接口能够为硬件和软件的快速迭代升级提供基础。目前 COTS 技术已经广泛应用于国外海军潜艇指控系统软件和硬件中。传统的指控系统开发花费十几年的时间，而且最后研发的结果是这些指控系统都几乎互不相同。潜艇指控系统装备到潜艇后升级也比较困难。这也会影响潜艇新型战斗力的生成。目前使用了 COTS 技术开发指控系统后，几乎较短的时间就可以开发一个新的指控系统，并且只需要几年时间整个潜艇部队就可以接收新型的指控系统。这也很大程度上提高了武器装备的配备效率，为潜艇新式战法的应用提供了基础。

1.1.2 C² 到 C³ I 系统发展阶段

进入到 21 世纪后，CCS MK2 系统不断升级，前后经历了几个阶段的发展，从 CCS MK2 Block 1c 到 CCS MK2 Block 1c mod 6，完成了从 C² 到 C³ I 系统的发展。CCS MK2 Block 1c mod 6 最终被美国海军命名为 AN/BYG-1^[5]。AN/BYG–1 也是目前美国海军潜艇主流的作战系统，并装配在“洛杉矶” 级、“海狼”级、“弗吉尼亚”级攻击性核潜艇以及 “俄亥俄”级战略核潜艇上，同时也被装配在澳大利亚海军“柯林斯”级潜艇。AN/BYG–1 系统作战软件如图1 所示，由 3 部分构成，分别是艇载武器控制系统 PCS（Payload Control System）、战术控制系统 TCS（Tactical Control System）、信息保障应用 IA（Information Assurance）。

PCS 主要功能是艇员控制潜艇所有当前或者未来配备的武器系统，例如：鱼雷、巡航导弹、水雷和模块化水下重型航行器（MUHV）、水下无人航行器（UUV）、水下无人机（UAV）等无人化装备以及水下对抗武器。TCS 主要功能是传感器信息的传递管理和决策管理。TCS 对声呐探测信息、电子支持措施、潜望镜、导航信息、雷达信息和通信系统的信息融合处理后进行信息显示，以及提供可人工操作的人机界面，拥有更强的态势感知能力。 IA 是网络基础设施能够保证信息存储安全。 AN/BYG-1 已经能够实现跟踪水下和水上目标，并对传感器跟踪目标获取的探测信息进行综合处理以及接收外部战术情报生成综合战术图像。该系统能够接收上级指挥所的打击命令并制定打击任务，使用重型鱼雷打击潜艇和水面船只，能够发射战斧巡航导弹。

1.2 英国潜艇指控系统发展

1.2.1 C 到 C² 系统发展阶段

英国第一个数字鱼雷火控系统为 TCSS 9，该系统也被装在英国的第一艘核潜艇上。随着时代发展和实际作战需要，核潜艇需要武器装备与传感器连接的新型指控系统。英国开发了 DCA 系统，该系统使用了单台 FM1600B 数字计算机。为了满足潜艇发射多种类型武器的需要，在 DCA 系统基础上开发了 DCB 系统。DCB 的性能已经支持同时攻击 2 个目标。该系统装在英国“勇士”级攻击核潜艇。20 世纪 80 年代中期，随着声呐、潜望镜等传感器的发展，DCB 系统对传感器数据处理能力已经不能满足需求。为了提高数据处理能力，英国开发了 DCG 战术数据处理系统用于辅助 DCB 系统。 DCG 系统改进了目标运动的分析算法，提供更精准的战术态势能力。DCB、DCG 已经能够连接声呐、传感器等设备组成了一个完整的作战系统，也具备了 C² 的功能。英国潜艇指控系统也从 C 发展到了 C² 系统。

1.2.2 C² 到 C³ I 系统发展阶段

DCG（R）是 DCG 的改进型，设备的性能得到优化，并使用了 CTOS 技术，这为下一代的潜艇指控系统发展奠定了基础。下一代潜艇指控系统 SMCS（Submarine Command System），被广泛装配在英国潜艇上。SMCS 系统也已经具备了 C³ I 系统的功能。英国潜艇指控系统也进入了 C³ I 系统发展阶段。SMCS 能够处理从传感器和武器输入的大量信息，能够实现武器管理和火力控制、战术图像编译、艇载训练、跟踪运动分析（TMA）、数据记录回放等。SMCS 应用了 COTS 技术，商业标准使用能够更加广泛和长期使用，更有利于后期升级。 SMCS 软件使用 Ada 语言开发，并应用 Occam 语言与 Transputer 芯片一同进行设计开发，该设计实现了高度的模块化。该系统采用双冗余的光纤组成局域网，使得系统具有开放式、分布式的特点。局域网内部的处理节点相连接。局域网内部节点具有高可用性，一个处于正常工作状态，另一个处于待机状态，一旦某一节点出现故障可以自动切换备用节点，提高抗故障能力^[6]。

SMCS NG 是在 SMCS 基础上应用了新的系统架构发展的，使用了 PC 机以及 Windows 2000 为操作系统。SMCS NG 整个系统都是用 COTS 技术，处理器由原来 SMCS 使用的 Intel80386/486 升级为 Intel Pentium 4 处理器。系统使用 2 个中央服务器用于跟踪运动分析和跟踪数据库。2 个中央服务器使用主从配置，提供使用的可靠性。服务器与节点通过光纤电缆连接，其速率为100 Mb/s，并使用 TCP/IP 通信协议用于原有武器设备的控制。SMCS NG 使用 PC 机后可以放入独立的系统机柜。SMCS NG 使用通用商业标准后，后续升级成本降低，该系统同时还支持例如 INSYTE’S NECTA 海洋环境资料等第三方应用^[6]。

ACMS（Astute Combat Management System） 是由 SMCS 发展来的，目前主要装配在英国“机敏”级攻击型核潜艇。ACMS 集成了指挥与控制系统、指挥支持系统和指挥工作站系统。指挥与控制系统是在“特拉法尔加”级攻击核潜艇基础上，进行了应用程序和图形显示页面的升级。ACMS 系统集成了海事地图，指挥支持系统功能是让所有的显控台能够显示海事地图，加强了信息共享能力。指挥工作站系统能支持光电桅杆探测的图像和其他视频源图像显示在显控台中。ACMS 系统硬件 95%以上使用了商用产品，这样保证了从设备的供电、散热、重量和成本方面都有所降低。ACMS 系统支持第三方的应用程序，可以提供持续的功能升级。ACMS 采用分布式结构设计能够处理各种传感器、情报数据等信息，还可以支持扩展。该系统由 7 个多功能显控台组成，每个显控台装有 2 个 18 英寸的显示屏并配有键盘和鼠标。2 个用于声呐功能，另外 5 个多功能显控台用于指挥和战术决策。在电子作战室配备了只有一个显示屏的多功能显控台用于情报处理^[2，7]。

2 美英潜艇指控系统发展的特点

通过分析美国和英国典型潜艇指控系统的发展，其发展特点主要有以下几点。

2.1 具有多系统协同的分布体系结构

潜艇指控由最初只有控制鱼雷发射的功能发展到现在可以连接导航、声呐、潜望镜、武器控制等多个系统的协同处理的分布结构。指控系统将潜艇的多个系统进行协同处理，相比之前没有多系统协同的鱼雷指挥仪，其作战效能有了很大提高。多系统协同的分布结构也能够为潜艇指控系统未来接入更多的系统提供了开放的接口。例如，美国“弗吉尼亚”级核潜艇的指控系统连接了多达二十几个子系统^[1]，因此指控系统从整体上必须具备多系统协同的分布结构。多系统协同的分布结构已经成为趋势，未来会根据作战需求指控系统融合更多的系统。

2.2 COTS 技术广泛应用于潜艇指控

国外的潜艇指控系统广泛采用 COTS 技术，例如英国“机敏”级核潜艇指控系统硬件部分 COTS 产品使用率达到了 95%，美国的“弗吉尼亚”级核潜艇指控系统硬件部分 COTS 产品使用率达到了 78%^[3]。采用 COTS 技术后，能够缩短研发周期。例如美国的 CCS MK2 系统研发几乎每 2 年就可以研发一个新的系统，相比之前没有使用 COTS 技术研发一个新的系统大约可以减少十几年的时间。而且原有的技术开发出的系统标准不一，型号也各有不同，后续升级能力困难。因此，引入 COTS 技术可以实现缩短研发周期，提高研发的效率，降低研发成本。

2.3 潜艇指控更强的信息处理能力

随着科技发展，新型的武器装备和水下探测设备发展迅速，潜艇未来会搭载除传统的声呐、雷达、潜望镜等探测设备以及鱼雷导弹等传统武器外，还会搭载更多的新型探测设备和武器装备，例如水下无人航行器。潜艇装载越来越多的装备，这对指控系统的信息处理和管理提出更高的要求。同时，潜艇进行协同作战需要接收外部指挥所或其他舰艇发送的信息，潜艇指控需要处理的信息量会越来越大，未来信息处理能力和处理效率需求会逐渐增大。指控系统的硬件配置和软件处理能力都在不断增强，拥有更强的信息处理能力。

2.4 支持第三方的应用程序

美国和英国的指控系统支持第三方的应用程序例如海事地图、海洋水文数据等，这有利于后期的功能拓展和升级，提高设计开发的效率。支持第三方应用程序能够减少自身的研发成本，第三方产品有升级可以跟随同步进行升级。第三方的新技术被研发出后，也可以快速集成于系统中，能够尽快使用新技术，对整个系统的能力持续增强非常关键。通过支持第三方的应用程序，可以快速集成新的功能。指控系统需要根据作战需要增加新的功能时，也可单独通过开发第三方的应用程序来实现功能。这样不用对整个系统再进行升级。因此通过支持第三方的应用程序可以快速实现功能的升级，这为新的功能快速的应用提高了整体效率。

2.5 采用冗余设计提高可靠性

英国指控系统中的中央处理器采用主从设计，一旦主服务器出现故障可快速切换从服务器。系统也采用多节点设计，一旦某一节点出现故障，其他节点继续提供服务。整个作战系统各设备间采用双冗余通信电缆提高其设备间通信的稳定性。装备可靠性的提高对于战斗力生成也是至关重要的。除了传统的增加装备本身的可靠性以外，从系统的结构设计方面采用冗余的设计提高整体作战系统的可靠性。采用多节点设计，不依赖于单一节点，也能够提高系统的可靠性。从整体系统设计方面提高系统运行的可靠性也成为指控系统设计的重要方面。

3 美英潜艇指控发展的启示

通过研究国外潜艇指控的发展，在此基础上进行技术特点的总结，也给我们带来一些启示和思考，对未来潜艇指控系统发展提出以下几点启示。

3.1 更加便捷的水下无人装备控制

随着科技发展，新型的水下无人装备^[8-10]例如水下无人航行器^[11]、水下无人机、水下无人预置平台^[12]等种类会逐渐增多，应用范围也会更加广泛。水下无人装备体积小、更加灵活以及更好的隐蔽性，可以进入潜艇无法到达的区域执行任务，对潜艇作战有着更多的辅助优势。潜艇作为水下作战的平台，搭载更多类型的水下无人装备成为趋势。指控系统作为作战系统的中心，控制着艇载武器，因此也必然能够指挥和控制水下无人装备。指控系统的操作效率非常重要，尤其是在实际训练和作战中，快速准确的操作指控系统也对提高战斗力起到了至关重要的作用。指控系统更为便捷和高效的控制水下无人装备，对水下无人装备完成作战任务起到更重要的作用。除利用键盘、鼠标常用的输入设备外还可以利用屏幕触控、操纵杆等方式进行操控。也可通过定义简单的手势功能，通过智能识别手势方式^[13]来控制，提高双手的操作效率。

3.2 易于维护和升级的设计结构

指控系统设计采用分模块化设计，将模块可分为外部传感器信息处理模块、武器管理及火力控制模块、水下对抗模块、情报处理模块等。采用模块化设计可根据外来的需求实现各自模块的升级，有利于功能快速升级。系统不但要支持各个模块的升级，而且也要支持新增模块的集成。这样的设计有利于未来新的功能需求可以实现单独的集成，实现较低的成本和升级的效率。在各模块中装入自检程序，可实现系统开机自检，方便后续的维护保养和故障的定位。一旦系统出现故障，可通过系统自检来帮助维修人员定位到某一模块的故障，方便故障的快速定位和维修。单个模块出现故障也更容易进行更换。

3.3 支持大数据的智能化战术辅助决策

随着智能科技的发展，人工智能技术已经逐渐应用于各种领域。未来水下作战中，新型武器或新型探测设备例如水下无人潜航器等大量应用，以及空中、水面、水下更为先进的反潜技术和水下武器装备应用，势必造成未来水下作战局势更加复杂。因此指控系统需要配备更为智能化的战术辅助决策系统。该系统将各种训练数据和海洋水文数据结合组成大数据，指控系统在进行辅助指挥决策时基于大数据采用智能化的算法结合海事地图对攻击的目标做出图像化的机动路线和攻击方法推荐。采用这种方式指控系统的智能辅助指挥决策更加贴合平时训练的战法，具有实用性和可操作性。

3.4 更加智能的态势显示能力

未来作战中，潜艇面临着空中、水面和水下立体化的反潜力量。潜艇通过传感器探测或外部通信获取的信息也会更加复杂，信息量会更大，加上复杂海洋环境势必对潜艇水下作战提出新的挑战。因此，正所谓“知己知彼，百战不殆”，只有指挥员清晰知道对方反潜兵力配置和态势，才能在作战中更有把握打赢。面对未来的作战需要，指控系统具备更加智能的态势显示能力尤为重要。态势显示要根据当前海域的海洋环境数据显示对方的兵力配置和位置标记，还可以根据对方的兵力配置进行实时计算，预测对方探测的范围或移动路线。通过虚拟技术从空中到水下显示三维立体化的兵力配置，也可使用 AR、VR^[14]技术使指挥员对整个态势拥有更加直观沉浸式感受，更有利于指挥员做出作战决策。

4 结束语

未来潜艇战法的发展也对潜艇指控系统提出新的要求。未来指控系统的发展能够满足复杂多变环境下的潜艇作战需求是至关重要的。潜艇作战未来将呈现出更复杂的作战样式，未来将集成更多的武器装备，也担负更多样式的作战任务。潜艇指控系统未来发展也将要满足多样的作战需求。潜艇指控系统关系到潜艇作战能力的生成，指控系统的易用性、智能化和后续的可持续升级性以及潜艇指控对整个作战装备的融合，都是设计研制过程中的重点内容。装备具有良好的可靠性和多样化的功能来满足不同的作战需求。因此指控系统未来的发展必定是更强的智能化、更高的可靠性、更广的集成性。通过研究国外潜艇指控系统的发展，总结潜艇指控系统发展的特点。在研究国外潜艇指控系统发展的技术特点基础上，围绕支持无人装备、系统结构、系统智能化和智能化显示得出潜艇指控系统未来发展的几点启示，这对未来潜艇指控的研制有一定的参考意义。

参考文献